陀螺仪完整资料

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更新时间：2021-11-12 17:55:43

stm32 mpu6050 陀螺仪 keil c语言

提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。 程序二次开发平台：兼容 MDK4.7 或 MDK5.1 测试单片机型号：STM32F103C8T6 其中，DMP 版本，会分别输出 X Y Z 轴的角度。 卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。