文件名称：基于误差状态Kalman滤波的GPS/INS组合定位程序.rar
文件大小：8.19MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-04-27 03:38:59
误差状态Kalman滤波 定位 IMU GPS
误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据，帮助你重新学习Kalman滤波，帮助你重新审视组合原理。
【文件预览】：
eskf
----license.txt(1KB)
----eskf()
--------eskf.m(2KB)
--------setup()
--------eskf()
--------quaternion()