MPU6050实现DMP功能

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文件名称：MPU6050实现DMP功能

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更新时间：2018-06-11 04:02:52

MPU6050的DMP

我用STM32单片机实现DMP方式，成功驱动两个MPU6050模块。测试成功，并能正确输出陀螺仪和加速计的原始数据，和四元数，欧拉数。