【大功率版】平衡小车

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文件名称：【大功率版】平衡小车

文件大小：2.8MB

文件格式：7Z

更新时间：2022-03-08 05:59:44

小车

里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码，为初学和diy的学者使用。只用于在MPU6050姿态学习。