在keil里写的卡尔曼滤波c程序

时间:2016-07-03 13:19:17
【文件属性】:

文件名称:在keil里写的卡尔曼滤波c程序

文件大小:900B

文件格式:RAR

更新时间:2016-07-03 13:19:17

卡尔曼 智能车 滤波 单片机

一个卡尔曼滤波器的c文件盒h文件,可以对加速度计和陀螺仪数据进行融合滤波,效果很好,参数定义也很清楚。


【文件预览】:
kalman
----kalman.h(120B)
----kalman.c(2KB)

网友评论

  • 有参考价值
  • 试试效果怎么样
  • 正好可以参考参考
  • 效果还不知道如何
  • 不错 看过后 有点体会
  • 资源很好,正好有一个工程需要
  • 使用起来效果明显
  • 有参考价值,谢谢!
  • 挺好,有帮助
  • 有参考价值,但太复杂了。。。
  • 没有入口参数说明,感觉像是直接从网上复制的。 百度一下,网上很多,一样的。也都是没参数说明。 不知道楼主是否调试使用过,是否可以将入口参数和返回参数做一下说明,谢谢
  • 使用起来效果比较明显
  • 对我很有帮助 谢谢
  • 有点帮助,谢谢分享
  • 写的不清楚 无解释
  • 如果详细点就好了
  • stm32上面的c函数 不错的资源
  • stm32上的kalman c语言源函数, 学习中,感觉不错 .点个,赞
  • 有帮助,就是分有点高。
  • 要有详细使用说明就好了
  • stm32上的kalman c语言源函数,要有详细使用说明就好了
  • 很好的程序,赞一个