mpu9250-arduino:用于与InvenSense MPU-9250和MPU-9255九轴IMU通信的Arduino库

时间:2024-03-07 00:21:54
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文件名称:mpu9250-arduino:用于与InvenSense MPU-9250和MPU-9255九轴IMU通信的Arduino库

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更新时间:2024-03-07 00:21:54

C++

MPU9250 Arduino库,用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元(IMU)通信。 执照 该库根据GPLV3许可。 请通过与我们以获取其他许可证。 描述 InvenSense MPU-9250是一个系统级封装(SiP),它包含两个芯片:MPU-6500三轴陀螺仪和三轴加速度计; 和AK8963三轴磁力计。 MPU-9250支持高达400 kHz的I2C和SPI通信,高达1 MHz的寄存器设置和20 MHz的数据读取。 以下是可选的满量程传感器范围: 陀螺仪满量程范围 加速度计满量程范围 磁力计满量程范围 +/- 250(度/秒) +/- 2(克) +/- 4800(UT) +/- 500(度/秒) +/- 4(克) +/- 1000(度/秒) +/- 8(克) +/- 2000(度/秒) +/- 16(克) MPU-9250对具有16位模数转换器的陀螺仪,加速


【文件预览】:
mpu9250-arduino-main
----keywords.txt(1KB)
----LICENSE(34KB)
----src()
--------MPU9250.h(10KB)
--------MPU9250.cpp(34KB)
----library.properties(778B)
----extras()
--------Embedded-Masters-MPU-9250-Breakout.pdf(598KB)
--------MPU-9250-Datasheet.pdf(655KB)
--------AK8963C.pdf(650KB)
--------MPU-9250-Register-Map.pdf(508KB)
--------MPU-9255-Register-Map.pdf(723KB)
--------MPU-9255-Datasheet.pdf(469KB)
--------MPU-9250-AXIS.png(32KB)
----examples()
--------Advanced_I2C()
--------Interrupt_SPI()
--------FIFO_SPI()
--------Basic_I2C()
--------WOM_I2C()
--------Basic_SPI()
----README.md(31KB)

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