基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

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文件名称：基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计
文件大小：421KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-01-12 07:53:20
单片机 智能机器人 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。