论文研究-LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用 .pdf 时间:2022-09-04 06:45:46 【文件属性】: 文件名称:论文研究-LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用 .pdf 文件大小:469KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-04 06:45:46 自动控制技术 LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用,陈力,王凯,本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后进行了LQR控制器和模糊控制�� 立即下载