【文件属性】：
文件名称：安川机器人TCP IP通信指令
文件大小：1KB
文件格式：TXT
更新时间：2022-02-17 04:16:38
安川 机器人 以太网通信
自己在应用过程中总结的部分安川机器人以太网通信指令代码。含注释。
网友评论
- 什么垃圾东西，驴头不对马嘴的
- GetVar D001 //获取一个变量的当前值 #GetVar,变量的值 //机器人正常反馈 #Error,0x0002 //机器人错误反馈 SetVar设置一个变量值Var No. & value //设置一个变量的值 SetVar D001 1000 //设置变量D001的值为1000 #SetVar //机器人正常反馈 #Error,0x00010002 //机器人错误反馈 GetPosVar获取一个位置变量值PosVar No. //获取一个位置变量的当前值 GetPosVar P001 //获取位置变量P001的当前值 这点内容，我怀疑你就是在骗别人的下载量。 BSBSBSBS鄙视到底
- GetVar D001 //获取一个变量的当前值 #GetVar,变量的值 //机器人正常反馈 #Error,0x0002 //机器人错误反馈 SetVar设置一个变量值Var No. & value //设置一个变量的值 太少了，我给你贴出来吧
- 不好意思，少到看不懂
- 好，好，好，非常好