【文件属性】：
文件名称：stc89c52 智能小车五路循迹程序
文件大小：2KB
文件格式：TXT
更新时间：2015-11-22 13:41:29
循迹 c51 程序
循迹小车 无路循迹c程序
#include
#define uchar unsigned char
/**********************************************
*采用5路光对管输入，
*传感器从左向右依次为：input1~input5
*************************************************/
sbit input1=P1^0;
sbit input2=P1^1;
sbit input3=P1^2;
sbit input4=P1^3;
sbit input5=P1^4;
/**********************************************
*4路电机控制
*************************************************/
sbit in1=P2^0;
sbit in2=P2^1;
sbit in3=P2^2;
sbit in4=P2^3;
