无人驾驶地图构建和高精度定位论文

【文件属性】：

文件名称：无人驾驶地图构建和高精度定位论文

文件大小：22.7MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-07-07 04:53:10

无人驾驶 高精度地图 高精度定位 SLAM 激光雷达

斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下。