论文研究-基于Gabor小波变换的帘子布疵点检测研究.pdf

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文件名称：论文研究-基于Gabor小波变换的帘子布疵点检测研究.pdf
文件大小：857KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-26 16:10:03
论文研究 介绍了多机器人合作与协调的国内外发展现状，重点讨论了多机器人合作与协调的研究载体——未知环境下的多机器人动态追捕问题，并针对不同的典型应用算法，作了简单的说明和比较。系统地阐明了多机器人合作与协调研究的有关方面，例如对象定义、环境探索、学习与决策、冲突消解等。在此基础上，对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望。