论文研究-考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究.pdf

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文件名称：论文研究-考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究.pdf
文件大小：1.24MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:39:32
自动化集装箱港口,双小车岸桥,中转平台,后小车时间窗,自动导引车调度 针对双小车岸桥下的AGV 调度问题进行了研究，考虑了双小车岸桥上的中转平台及其容量限制，以岸桥前小车作业延迟时间和岸桥后小车与AGV间的等待时间之和最小为目标函数，建立了带有时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型，设计了启发式算法求解后小车时间窗，并采用遗传算法对模型进行求解，获得了基于岸桥后小车作业时间窗的AGV调度优化方案。算例结果表明：双小车岸桥的应用能够有效地降低设备间的等待时间，从而缩短港口整体装卸时间。