文件名称：论文研究-虚拟驾驶员视觉感知模型研究.pdf
文件大小：1.72MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:54:17
视觉感知, 行为建模, 注意力, 记忆力, 驾驶疲劳
视觉是驾驶员获得驾驶信息的主要通道, 虚拟驾驶员的视觉感知模型是驾驶行为建模与仿真的重要内容, 直接影响驾驶行为仿真的逼真度。介绍了四种视觉感知建模方法, 根据视觉感知系统的反馈性和选择性, 建立了视觉感知模型。在模型中, 将视觉感知分为感觉和知觉两个过程, 并引入了注意力、记忆力、驾驶疲劳和驾驶经验等因素, 对每个因素进行分析。通过对虚拟驾驶员视觉感知模型的仿真实验, 验证了该模型的可靠性和有效性, 为驾驶行为研究提供了基础。