智能驾驶纵向控制路径规划.zip

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文件名称：智能驾驶纵向控制路径规划.zip

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更新时间：2021-09-22 17:54:27

智能驾驶纵向控制

本资料对纵向位置，速度，加速度进行五次多项式规划，直接运行即可。 适合从事智能驾驶从业人员以及智能驾驶专业人员学习使用

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Longitudinal control path planning.slx
Trajectory.pdf