基于模糊控制的智能车调速系统的设计

时间:2013-07-15 09:55:46
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更新时间:2013-07-15 09:55:46

基于模糊控制的智能车调速系统的设计

:设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用 飞思卡尔半导体公司的HCS12 单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速 度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 关键词:参数自整定;模糊控制;智能小车调速系统


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