论文研究-双足步行机器人嵌入式控制系统设计 .pdf

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更新时间：2022-09-03 10:04:18

机器人

双足步行机器人嵌入式控制系统设计，查华臣，罗翔，机器人想要实现预期的行为目标，需要有良好的控制系统。本文基于实验室自主设计的23*度双足步行机器人样机，首先分析了双足步�