文件名称：如何提高汽车雷达方位角的分辨率PDF文件讲解
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更新时间：2024-07-27 02:20:37
汽车雷达 无人驾驶技术
针对汽车雷达方位角分辨率受方位向天线长度限制的问题，该文提出一种基于多波束实孔径雷达图像融合来提升汽车雷达方位角分辨率的成像方法。该方法首先利用相控阵天线波束电扫描来获取前视实孔径雷达图像，然后根据汽车雷达成像几何关系通过多张多角度实孔径雷达图像相参累加来提升雷达方位角分辨率。计算机仿真结果验证了该方法在提升汽车雷达方位角分辨率的有效性。 无人驾驶技术通过车载传感系统感知道路环境，自动控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。前视微波成像雷达是车载传感系统的重要组成部分。与超声波、摄像头、激光雷达相比，微波雷达不仅具有高距离分辨率、高角度分辨率、高速度分辨率，还具有不受恶劣天气及极端光线影响的优势。微波前视成像雷达距离向通过宽带信号脉冲压缩技术来获取高距离分辨率，方位向通过实孔径成像或数字阵列合成处理来获取较高的方位分辨率。