控制小车的方向速度平衡

【文件属性】：
文件名称：控制小车的方向速度平衡
文件大小：12KB
文件格式：C
更新时间：2012-09-08 08:49:09
控制小车的运行，转向，速度，平衡性 可以控制小车的爬坡，下坡，然后就是对速度，方向的控制，实现小车的平衡运行，达到很好的控制效果，调试好的所有C语言代码。 对直流电机的控制程序说明。