文件名称：CyborgDistro:多机器人机器人世界的开源软件
文件大小：1.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 15:44:49
C
半机械人 在Hackaday上了解有关该项目的更多信息： ://hackaday.io/project/6888-cyborgdistro 《电子人的机器人》是一个开源项目，任何人都可以构建出色的多机器人，多传感器电子人。 Cyborg Distro软件在Raspbian上运行，并与Android手机接口。 您可以使用此发行版中的代码在多种硬件和软件配置上运行。 这是发行版的原始机器人（ ）。 这个机器人有多个机器人-许多手臂，抓爪等。此外，它还支持许多传感器模式，例如声纳和摄像头。 Distro提供了C和Java API库来控制不同的传感器。 --Cyborg硬件规格- -2大沽6DOF武器 -SSC32伺服控制器，带定制外壳 -带便携式USB电池和Adafruit外壳的Raspberry Pi B -2侧面的超声波传感器可检测障碍物，如果您靠近物体，则手机会发出蜂鸣声。
【文件预览】：
CyborgDistro-master
----ServoControlServer()
--------src()
--------lib()
----CyborgApp()
--------project.properties(563B)
--------src()
--------AndroidManifest.xml(1KB)
--------res()
--------libs()
--------proguard-project.txt(781B)
--------ic_launcher-web.png(50KB)
----README.md(3KB)
----RealTimeSystem()
--------CameraServer.py(306B)
--------CyborgSys.sh(201B)
--------Ultrasonic_device_shared_lib.so(124KB)
--------Server.jar(200KB)
--------UltrasonicServer.py(3KB)
----SENSOR_API()
--------UltrasonicAPI()
--------OceanCompassAPI()
--------CHIMUAPI()
----.gitignore(687B)