蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计.pdf

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文件名称：蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计.pdf
文件大小：3.68MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 04:46:16
论文研究 蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计.pdf,提出了一种大输出阻尼力矩，低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想，显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bingham塑性模型分析了磁流变液的力学特性，导出了阻尼器的力矩模型，采用ANSYS Maxwell软件对阻尼器进行了有限元分析，验证了磁路的准确性，并在原始设计的基础上对阻尼器的结构进行了优化，研制出了一种小体积磁流变液阻尼器。在自主搭建的实验平台上进行力矩测量实验和响应时间测量实验，实验结果验证了该阻尼器具有大输出力矩，低初始阻尼力和低响应时间的特点。阻尼器的直径为33.6 mm，高度为21.6 mm，重约200 g，当输入电流为1.2 A时，产生的力矩为350 N·mm，达到了操作者抓取虚拟物体所需的力矩。