【文件属性】：
文件名称：matlab最简单的代码-9dof-orientation-estimation:基于IMU和MARG传感器的方向估计算法
文件大小：4.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 11:31:49
系统开源
matlab最简单的代码概括
各种9*度IMU方向估计算法。
该项目的目的是使用9
DOF
IMU提供有效的方向估计算法。
该项目开始于2011年，当时是一门学术课程（微电子学）的框架，作为google代码托管。
我们使用iNEMO
V2作为IMU，当时由ST
Microelectronics（官方网站）发布。
该项目是与意法半导体，研发部门，AST高级系统技术/远程监控部门合作完成的。
内容
我们开发了以下算法：
互补滤波器：使用9DOF
IMU估算方向的最简单方法。
附在“下载”部分的Matlab和C＃源代码中。
卡尔曼滤波器：使用四元数作为系统状态的卡尔曼滤波器的实现。
附在“下载”部分的Matlab和C＃源代码中。
AHRS估算算法：此实现由项目提供。
我们将源代码作为类插入到C＃项目中，使其适合我们的IMU（可在“下载”部分下载）。
“
docs”文件夹包含以下文档：
“
ProgettoMicroelettronica_Relazione_V16.pdf”，2011年撰写的第一份报告。意大利语言。
“
MicroelectronicsProject_Report_V11.