智能车直立组

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文件名称：智能车直立组
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文件格式：ZIP
更新时间：2020-12-29 12:59:03
智能车 直立 用mpu6050 滤波确定姿态 pid调节 实现智能车直立的demo程序，只要根据实际情况设置适当的pid参数，就维持直立，有问题可戳我