文件名称：图形演示系统matlab代码-ballonbeam:MECA482控制项目
文件大小：1.64MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 10:50:46
系统开源
图形演示系统matlab代码MECA 482控制系统最终项目 团队成员 托马斯·艾伦（Thomas Allen）：机械工程师亚伦·费舍尔（Aaron Fisher）：机电工程师凯特·戈登（Kate Gordon）：机械工程师斯图尔特·马修斯（Stuart Matthews）：机电工程师 介绍 不稳定的系统和控件对于进行仿真非常重要，因为某些先进的控制系统在现实世界中的测试中证明是危险的。 通过简化现实世界中存在的系统，可以以很小的风险研究变化和行为。 一种称为“平衡光束的简单系统”的简单系统就是小风险，简化系统的一个示例。 该项目中的悬臂是一个梁，通常固定在一端，而另一端则可以*移动，从而改变了系统的*角度。 该项目的目的是对PID控制器进行编码，以通过使用传感器和编码来平衡玩具车或球上的物体。 PID控制器将光束的角度与滚动物体的位置相关联，根据此方程式，系统可以使用反馈方程式进行稳定。 用于控制光束角度的反馈信号是从球的当前位置导出的，该位置是系统命令球运动的位置。 这个简化的系统具有许多实际应用，例如在强风情况下平衡飞机机翼，尽管在这里调整的误差很小，而且情况更加敏感和危险。
【文件预览】：
ballonbeam-master
----482 Project Folder (2).zip(373KB)
----ballonbeam.md(8KB)
----_config.yml(26B)
----MECA 482 Ball Beam Balance Report.pdf(1.51MB)
----README.md(16KB)