文件名称：robotics-open_abb
文件大小：200.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 07:37:26
C++
打开abb驱动程序 使用ROS，Python或C ++远程控制ABB机器人 它是什么？ open-abb-driver由两个主要部分组成。 第一个是使用ABB机器人控制语言RAPID编写的程序，该程序允许远程客户端发送对动作的请求（例如，关节运动，笛卡尔运动，速度变化等）。 第二个是一系列库，可使用几种不同的控制方案与远程计算机上的机器人进行交互。 您可以使用ROS驱动程序，该驱动程序允许使用ROS服务和发布者进行控制。 您还可以包括Python或C ++库，以直接与机器人通信（均位于abb_node / packages / abb_comm中），并完全绕开ROS。 要求 ABB IRC5控制器 6 DOF机械手 机械手必须具有以下出厂软件选项 “ PC接口” “多任务”（位置反馈流所必需） 快速开始 机械手设置 安装RAPID模块“ SERVER” 使用RobotStudio在线模