鲁棒卡尔曼算法及其应用研究_吴飞.caj

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文件名称：鲁棒卡尔曼算法及其应用研究_吴飞.caj

文件大小：1.45MB

文件格式：CAJ

更新时间：2023-01-07 14:13:17

卡尔曼滤波

本文首先介绍了卡尔曼滤波的基本理论，然后针对传统卡尔曼滤波器存在的缺点和局限性，提出了在线自适应调整参数的卡尔曼滤波。本文采用了一种高效的数值迭代算法，称为代理函数分离法去更新鲁棒卡尔曼滤波。