鲁棒卡尔曼算法及其应用研究_吴飞.caj 时间:2023-01-07 14:13:17 【文件属性】: 文件名称:鲁棒卡尔曼算法及其应用研究_吴飞.caj 文件大小:1.45MB 文件格式:CAJ 更新时间:2023-01-07 14:13:17 卡尔曼滤波 本文首先介绍了卡尔曼滤波的基本理论,然后针对传统卡尔曼滤波器存在的缺点和局限性,提出了在线自适应调整参数的卡尔曼滤波。本文采用了一种高效的数值迭代算法,称为代理函数分离法去更新鲁棒卡尔曼滤波。 立即下载