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文件名称：论文研究-基于颜色特征的多分支路径视觉导航AGV小车 .pdf
文件大小：1023KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-04 04:50:12
AGV 视觉引导 HSI 多分支路径双边滤波器 BP神经网络模糊控制
基于颜色特征的多分支路径视觉导航AGV小车，黄晓婷，何志良，针对AGV多分支路径引导问题，提出一种基于颜色特征的视觉导航方案。首先，将图像转换为HSI颜色空间。然后，用双边滤波器对图像的H��