文件名称：teb_local_planner.zip
文件大小：2.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-07 07:12:05
teb_local_planne ros local_planner
一种ROS本地规划器，支持ackermann底盘. 使用g2o近似实现各种约束(速度，加速度，最小转弯半径，非全向轮)，使得时间最短。支持闭环控制，类似模型预测控制（MPC）。
【文件预览】：
2013_Roesmann_ECMR.PDF
teb_local_planner
----cfg()
--------rviz_test_optim.rviz(6KB)
--------TebLocalPlannerReconfigure.cfg(16KB)
----teb_local_planner_plugin.xml(350B)
----CHANGELOG.rst(21KB)
----src()
--------teb_config.cpp(22KB)
--------test_optim_node.cpp(12KB)
--------teb_local_planner_ros.cpp(48KB)
--------timed_elastic_band.cpp(20KB)
--------homotopy_class_planner.cpp(29KB)
--------optimal_planner.cpp(50KB)
--------recovery_behaviors.cpp(4KB)
--------visualization.cpp(16KB)
--------graph_search.cpp(13KB)
--------obstacles.cpp(7KB)
----cmake_modules()
--------FindSUITESPARSE.cmake(5KB)
--------FindG2O.cmake(3KB)
----scripts()
--------export_to_svg.py(10KB)
--------publish_dynamic_obstacle.py(2KB)
--------publish_viapoints.py(943B)
--------publish_test_obstacles.py(2KB)
--------visualize_velocity_profile.py(2KB)
--------cmd_vel_to_ackermann_drive.py(2KB)
--------export_to_mat.py(4KB)
----CMakeLists.txt(8KB)
----.travis.yml(4KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(4KB)
----.git()
--------logs()
--------packed-refs(3KB)
--------info()
--------index(7KB)
--------objects()
--------HEAD(30B)
--------config(295B)
--------refs()
--------branches()
--------hooks()
--------description(73B)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------test_optim_node.launch(288B)
----.gitignore(20B)
----msg()
--------TrajectoryPointMsg.msg(554B)
--------TrajectoryMsg.msg(141B)
--------FeedbackMsg.msg(414B)
----.gitlab-ci.yml(604B)
----include()
--------teb_local_planner()
2017_Roesmann_IROS.PDF
2015_Roesmann_ECMR.PDF