文件名称：lk光流matlab源码-optflowevaluation:optflow评估
文件大小：32KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 10:12:43
系统开源
lk光流matlab原始码optflow评估 Matlab与C ++混合开发的基于光流的，用于避障的平衡策略。 ######更多相关信息，请参见 src：Matlab和C ++的源代码； 视频：放置视频文件或程序输出结果的地方。 vrlm：合成环境。 MATLAB中的VRML（虚拟现实建模语言）可构建合成3D环境。 观察视点可替代车载摄像机。 C ++主要用于实现光流算法，平衡策略和Munsell色彩系统。 我们的实验中选择了五种公共光学光学方法：Lucas-Kanade（LK），Horn-Schunck（HS），块匹配（BM），FarneBack（FB）和金字塔Lucas-Kanade（PyrLK）。 平衡策略：如果左侧流量之和较大，则将向右引导机器人，反之亦然。 孟塞尔色彩系统将可视化OF。 MATLAB主要用于捕获图像帧并控制观察视点的运动。 需要Matlab（Windows）。 注意：首先，需要使用Matlab将Matlab包装器编译为mex文件，方法是转到包含该库的目录并在Matlab中运行以下命令： mexall(1) // optical flow methods of
【文件预览】：
optflowevaluation-master
----vrlm()
--------gratings_diff.wrl(7KB)
--------gratings_same.wrl(5KB)
----src()
--------mainMat.cpp(1KB)
--------optmatutil.cpp(4KB)
--------video.h(5KB)
--------getNode2.m(515B)
--------motioncolor.h(1KB)
--------opticalflow.h(4KB)
--------mainFeature.cpp(1KB)
--------mcext.cpp(2KB)
--------getNode.m(536B)
--------stdafx.h(2KB)
--------gratingStatic.m(4KB)
--------gratingMove.m(4KB)
--------opticalflow.cpp(3KB)
--------video.cpp(7KB)
--------turneq2.m(1018B)
--------mexall.m(862B)
--------stdafx.cpp(22B)
--------optfeatureutil.h(2KB)
--------optmatutil.h(2KB)
--------optfeatureutil.cpp(2KB)
--------optcvmatutil.h(2KB)
--------optutil.cpp(1KB)
--------mainMatlab.m(1KB)
--------navigation.cpp(3KB)
--------navigation.h(3KB)
--------motioncolor.cpp(4KB)
--------mainCvMat.cpp(2KB)
--------optutil.h(1KB)
--------mcext.h(648B)
--------optcvmatutil.cpp(5KB)
----video()
--------result.txt(0B)
----README.md(3KB)
----.gitignore(84B)