文件名称:kalman中文入门资料+matlab跟踪demo
文件大小:336KB
文件格式:RAR
更新时间:2012-10-01 05:59:44
kalman 卡尔曼 中文 入门
以室内温度的计算为例,慢慢引导出kalman滤波的5个公式,很自然!附加了很容易懂的matlab跟踪球的代码,是kalman初学者的绝佳资料! 本人精心整理,希望对大家有些帮助,呵呵。
【文件预览】:
kalman
----kalman-matlab-demo()
--------kalman.m(2KB)
--------说明.txt(58B)
--------DATA()
--------extractball.m(1KB)
----kalman.doc(72KB)