基于模糊控制的智能车转向控制研究

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文件名称：基于模糊控制的智能车转向控制研究

文件大小：346KB

文件格式：PDF

更新时间：2013-06-01 16:45:36

模糊控制

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。