文件名称：matlab的egde源代码-kalman-localization:通过误差状态卡尔曼滤波器使用GPS/INS的传感器融合实现MATLAB的
文件大小：44KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 17:43:48
系统开源
matlab的egde源代码卡尔曼本地化 使用GPS / INS /罗盘的传感器融合通过错误状态卡尔曼滤波器进行MATLAB本地化。 MATLAB代码大量借鉴了Paul D. Groves的著作《 GNSS原理，惯性和多传感器集成导航系统》 ，该代码被标记为他的代码，并获得BSD许可。 请注意：我无法提供测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。 请参考初始化脚本中的注释以获取有关数据格式的说明，并且您应该能够修改自己的数据。 另外，这本书还附有CD-ROM，其中包含他的代码（可正常运行的过滤器）以及用于生成测试数据的系统。