2013飞思卡尔智能车-光电组_绿影队 技术报告

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文件名称：2013飞思卡尔智能车-光电组_绿影队 技术报告
文件大小：7.65MB
文件格式：DOC
更新时间：2017-03-12 09:29:11
智能车、光电 本文共把章节安排如下： 第1章引言，大赛背景介绍和章节总述。 第2章系统设计总方案，简述了硬件电路设计、机械结构设计与软件系统设计的大体思路。 第3章硬件电路设计,详细描述了硬件电路相关的包括单片机、电源、电机驱动、传感器、无线等各模块的内容。 第4章机械结构设计与调整，详细描述车模机械结构的安装方式。 第5章软件系统设计，详细描述软件系统的理论分析与程序设计。 第6章开发工具的使用和调试过程，主要介绍了codewarrior IDE作为系统的开发环境的使用以及调试的相关内容。 第7章总结与参数说明，总结了在本届大赛当中所取得的成绩与不足之处，列出了车模的参数。