文件名称：MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道）
文件大小：7.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-09 11:08:29
单片机 MSP432 智能小车
MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道），通过PID调节车速，可以快可以慢。
【文件预览】：
DY_CAR_TRACK_TEST1
----settings()
--------empty.Debug.driver.xcl(451B)
--------DY_CAR.Debug.general.xcl(499B)
--------DY_CAR.dbgdt(63KB)
--------empty.Debug.cspy.bat(2KB)
--------DY_CAR.crun(384B)
--------DY_CAR.Debug.driver.xcl(451B)
--------DY_CAR.Debug.cspy.bat(2KB)
--------empty.dbgdt(69B)
--------empty.Debug.cspy.ps1(1KB)
--------empty.wsdt(23KB)
--------empty.dnx(826B)
--------DY_CAR_Debug_xds100board.dat(603B)
--------empty.Debug.general.xcl(498B)
--------DY_CAR.Debug.cspy.ps1(1KB)
--------empty.crun(384B)
--------DY_CAR.wsdt(29KB)
--------DY_CAR.dnx(4KB)
----DY_CAR.eww(148B)
----startup_msp432e401y_ewarm.c(25KB)
----iar()
--------startup_msp432e401y_ewarm.c(25KB)
----DY_CAR.dep(15KB)
----DY_CAR.ewd(1024B)
----DY_CAR.ewt(172KB)
----DY_CAR.ewp(76KB)
----Debug()
--------List()
--------Obj()
--------Exe()
----system_msp432e401y.c(5KB)
----msp432e401y.icf(3KB)
----DY_CAR_msp432e401y.icf(3KB)
----makefile(2KB)
----source()
--------common.h(452B)
--------pwm.h(40B)
--------turn_ctrl.c(2KB)
--------track.c(5KB)
--------gpt.c(3KB)
--------qei.c(3KB)
--------turn_ctrl.h(350B)
--------PID.c(4KB)
--------PID.h(1KB)
--------track.h(101B)
--------pwm.c(5KB)
--------qei.h(66B)
--------UART.c(6KB)
--------gpt.h(198B)
----main.c(908B)