文件名称：智能小车代码.zip
文件大小：17KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-03-17 05:37:52
智能小车 循迹小车 WiFi传输 轨迹重构
这是基于ESP32的智能小车开发项目, 使用python开编程开发, 实现小车5路红外循迹, 编码盘反馈速度, 还有陀螺仪, 加速度器, 这些传感器的数据通过WiFi连接可以发送回电脑端, 通过数据分析可以重构出小车的轨迹, 另外还有数据压缩和解压的代码. 数据解压和轨迹重构是通过matlab端实现的, 文件里也有代码. 这是我们的课设代码, 最后得分还是非常高的, 值得借鉴, 需要报告的可以私信我.
【文件预览】：
智能小车代码
----awsl.m(2KB)
----c()
--------Untitled.asv(1KB)
--------Car2.m(2KB)
--------Untitled.m(1KB)
--------WaveletMatrix.m(654B)
--------Car2.asv(3KB)
--------data5.txt(0B)
--------SBMC2.m(2KB)
--------dataf.txt(0B)
--------Car.m(821B)
----压缩感知 - 验收 - 稳()
--------main.py(8KB)
--------wifi.py(4KB)
----PID完成 - 验收 - 稳()
--------main.py(6KB)
--------mpu6050.py(2KB)
--------pca9685.py(2KB)
--------ssd1306.py(5KB)
--------wifi.py(3KB)
--------HMC5883L.py(1KB)