文件名称：智能灭火小车 单片机
文件大小：67KB
文件格式：DOC
更新时间：2013-03-15 13:03:38
灭火
本设计通过计算机 VB 界面作为智能灭火小车的操作平台，在该平台上提供了小车的控制装置：前进、后退、停止、左转、右转、灭火，检测装置：火焰报警、烟雾报警、图像采集等。通过无线模块把检测信号进行上传，人可以通过操作平台观察检测信号并做出相应判断，为了能够准确判断火源位置，在小车的前方安置了摄像头用来观察前方的景物。既保证了小车的安全行驶，也保证了火源的准确定位。本设计通过 RS-232 串行口将控制信号由 无线收发芯片(nRF401) 通讯到 单片机(89S52)，从而控制、驱动减速电机实现小车的无线自动寻迹以及当检测到火源时灭火装置打开进行灭火。本设计运用了图像采集和无线传输的方法，从而实现了人工远程控制，解决了在比较恶劣的条件下发生火灾时，而人无法安全进行灭火。为了保障人的生命安全，我们可以利用该智能灭火小车代替人实现灭火功能。