【文件属性】：
文件名称：单片机智能小车
文件大小：813KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-04-03 09:33:12
智能车
智能作为现代的新技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在
一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智
能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子
为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创
意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。
本次设计的简易智能小车，采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片，
充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信，
以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过 keil C 软件编程，不断调试，最终
实现小车的无线控制，壁障等功能。