文件名称：ST188寻迹小车（智能小车）
文件大小：34KB
文件格式：RAR
更新时间：2013-05-07 04:16:25
ST188 寻迹小车 智能
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
【文件预览】：
第一个寻迹小车
----寻迹小车程序()
--------寻迹小车1.c(402B)
--------寻迹小车(4KB)
--------寻迹小车.OBJ(4KB)
--------寻迹小车.Opt(1KB)
--------寻迹小车.lnp(67B)
--------寻迹小车_Uv2.Bak(2KB)
--------STARTUP.A51(6KB)
--------STARTUP.lst(11KB)
--------寻迹小车.plg(197B)
--------寻迹小车.LST(2KB)
--------STARTUP.obj(837B)
--------寻迹小车9.plg(172B)
--------寻迹小车.Uv2(2KB)
--------寻迹小车1.LST(2KB)
--------寻迹小车.M51(6KB)
--------寻迹小车.hex(495B)
--------寻迹小车_Opt.Bak(1KB)
--------寻迹小车1.OBJ(4KB)
----寻迹小车.DSN(80KB)
----我第一个寻迹小车.doc(24KB)
www.pudn.com.txt