文件名称:非完整性一致性编队(小车 会议).rar
文件大小:492KB
文件格式:RAR
更新时间:2023-09-11 15:18:10
revision control
复现的一篇古老的多智能体编队一致性控制的文章,对于入门控制口的多智能体初学者帮助很大。编队控制基于人工势场和一致性算法的定律为一组小车提供任意的队形。
【文件预览】:
非完整性一致性编队(小车 可能 可搜索文章 会议)
----draw.m(203B)
----NonhoMobile.m(1KB)
----Rendezvous.m(544B)
----ConsensusFormation.mdl(41KB)
----1.2.png(44KB)
----Consensus for formation control of nonholonomic mobile robots.pdf(217KB)
----非完整性一致性编队.rar(210KB)
----1.1.png(31KB)