文件名称：论文研究-基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析.pdf
文件大小：1.04MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:18:11
二阶一致, 多智能体系统, 领航者, 动态拓扑, 时变时滞,
针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统, 研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的, 并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通, 采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法, 对系统进行了解耦分析, 得出只需所有时间段内的拓扑并集连通, 且系统的特征根满足一定条件, 系统能达到一致, 并进行了理论证明。以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明, 所得仿真结果验证了理论的有效性。