文件名称：MultiAgentPathFinding：此项目开发了多智能体路径规划算法
文件大小：1.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-27 03:33:14
pathfinding multi-agent unreal-engine UnrealEngineC++
MultiAgentPathFinding MultiAgentPathFinding存储库的目的是使用灵活的环境选项（例如度量标准类型和可能的移动方向）创建不同路径规划算法的实现。 该项目是在HSE计算机科学学院的第二年完成的。 在Linux和Mac上构建 您可以选择“调试”或“发布”版本。 cd MultiAgentPathFinding/Build/Release cmake ../../ -DCMAKE_BUILD_TYPE= " Release " make make install 运行使用： cd ../../Bin/{Debug | Release}/ Dmitriy_
【文件预览】：
MultiAgentPathFinding-master
----.travis.yml(592B)
----.vs()
--------launch.vs.json(707B)
----Src()
--------xmllogger.h(910B)
--------config.h(348B)
--------ilogger.h(953B)
--------mission.h(1KB)
--------node.h(617B)
--------search.h(2KB)
--------map.cpp(14KB)
--------config.cpp(13KB)
--------environmentoptions.cpp(374B)
--------gl_const.h(5KB)
--------tinyxml2.cpp(69KB)
--------environmentoptions.h(632B)
--------searchresult.h(2KB)
--------main.cpp(1KB)
--------search.cpp(10KB)
--------CMakeLists.txt(946B)
--------map.h(2KB)
--------tinyxml2.h(66KB)
--------mission.cpp(2KB)
--------xmllogger.cpp(7KB)
----Examples()
--------example.xml(3KB)
--------example_log.xml(6KB)
----.appveyor.yml(783B)
----Bin()
--------Release()
--------Debug()
----Visualisation()
--------Visualisation.uproject(492B)
--------.gitignore(147B)
--------Source()
--------Content()
--------Config()
----TestData()
--------0_test.xml(525KB)
--------6_test.xml(525KB)
--------3_test.xml(525KB)
--------2_test.xml(525KB)
--------1_test.xml(525KB)
--------7_test.xml(525KB)
--------9_test.xml(525KB)
--------A_test.xml(525KB)
--------8_test.xml(525KB)
--------4_test.xml(525KB)
--------5_test.xml(525KB)
--------B_test.xml(525KB)
----.gitignore(5B)
----CMakeLists.txt(509B)
----Tests()
--------testbench.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----Build()
--------Release()
--------Debug()
----README.md(3KB)