陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch Roll

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文件名称：陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch Roll

文件大小：17KB

文件格式：C

更新时间：2021-08-07 08:08:18

陀螺仪 磁力计 Yaw  Pitch Roll

开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。