【文件属性】:
文件名称:电动智能小车(完整论文)
文件大小:369KB
文件格式:RAR
更新时间:2013-05-19 13:21:09
电动智能小车
电动智能小车,采用的技术主要有:
(1) 通过编程来控制小车的速度;
(2) 传感器的有效应用;
(3) 新型显示芯片的采用.
第一章 前 言 1
第二章 方案设计与论证 3
一 直流调速系统 3
二 检测系统 4
三 显示电路 9
四 系统原理图 9
第三章 硬件设计 10
一 80C51单片机硬件结构 10
二 最小应用系统设计 11
三 前向通道设计 12
四 后向通道设计 15
五 显示电路设计 17
第四章 软件设计 20
一 主程序设计 20
二 显示子程序设计 24
三 避障子程序设计 25
四 软件抗干扰技术 26
五 “看门狗”技术 28
六 可编程逻辑器件 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30
致 谢 31
参 考 文 献 32
附录A 程序清单 33
附录B 硬件原理图 41
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