文件名称：基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB
文件大小：117KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-07-06 14:25:56
RBF Q算法
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。
【文件预览】：
说明.txt
Q-Learing路径规划MATLAB仿真
----MyAlgorithm.m(5KB)
----PathPlanning.m(33KB)
----Sensor.m(3KB)
----PlotStats.m(579B)
----Activity.m(303B)
----exportfig.m(31KB)
----17-04-13.tif(25KB)
----说明.txt(82B)
----InitrialQ_Poe.m(2KB)
----inf.mat(56KB)
----Replay.m(1KB)
----hs_err_pid4776.log(17KB)
----ndi2lin.m(185B)
----MovRobot.m(827B)
----PlotSTD.m(644B)
----InitrialQ.m(3KB)
----PathPlanning.fig(30KB)
----filename.eps(13KB)
----系统简介.txt(68B)