dubins路径的生成起始圆结束圆转弯点

时间:2021-05-06 10:28:39
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文件名称:dubins路径的生成起始圆结束圆转弯点

文件大小:2KB

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更新时间:2021-05-06 10:28:39

dubins路径

此文件详细介绍了在matlab环境下dubins路径的生成,起始圆,结束圆,转弯点


【文件预览】:
dubins
----huayuan.m(96B)
----dubins.asv(1KB)
----dubins.m(1KB)

网友评论

  • 比较简单,只是画了圆和连接的切线。
  • 还行,程序可以运行