文件名称：Self-Driving-Car
文件大小：368KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-27 10:57:44
JupyterNotebook
自驾车 Steven Waslander教授，Jonathan Kelly博士和Paul Newman教授的课程涉及车辆动力学，感知，规划-映射和控制器及其固件设计方面。 科技栈 正向运动学 系统动力学 LTI系统的状态空间方程和拉普拉斯传递函数 前馈控制器 PID，LQR和MPC控制器 几何路径跟踪控制器-纯跟踪，史丹利控制器，后视水平控制 状态估计的递归加权最小二乘方法 该存储库中文件的描述 Vehicle-Path- Control-为CARLA模拟器实现了一个控制器，该控制器的目的是通过导航预设的航路点来控制车辆遵循赛道。 车辆需要以某些所需速度到达这些路点，因此将需要纵向和横向控制。 Kinematic_Bicycle_Model.ipynb-此文件为4轮车辆生成正向运动学模型，近似为简单的2轮自行车模型。 我们生成随机轨迹并分析相同的控制器性能。 Longitudinal_
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Self-Driving-Car-main
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--------Coupled Dynamics.JPG(64KB)
--------Readme.md(64B)
--------throttle.png(19KB)
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----Cruise_Control.py(2KB)
----Kinematic_Bicycle_Model.ipynb(82KB)
----README.md(4KB)
----Longitudinal_Vehicle_Model.ipynb(35KB)
----Vehicle-Path-Control()
--------module_7.py(32KB)
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