文件名称：主动前轮转向与直接横摆力矩H2/ H∞集成控制 (2010年)
文件大小：676KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 09:53:58
自然科学 论文
为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7*度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。