文件名称：libpanda:处理与comma.ai Panda 接口设备通信的C++ 库
文件大小：10.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-12 07:00:30
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用于comma.ai 的USB panda 的接口库。 处理与comma.ai Panda 接口设备通信的库。 简单的演示从熊猫（灰色版）收集数据到屏幕。 硬件设置教程位于此处： : 可以在此处找到预装 ROS/libpanda 的基于 Raspbian 的完整映像： ://jmscslgroup.github.io/libpanda/doc/image.md 依赖项： 必需 - libusb-1.0-0-dev 可选 - libcurses5-dev 包括 - NMEAParser 来自 libusb-1.0-0-dev 这个库的核心是基于 libusb，这是可通过 Ubuntu 的 apt-get 安装的默认版本。 libcurses5-dev 数据可视化的一个可选示例基于 ncurses。 如果需要运行此示例，则需要安装 libcurses 但不是必需的 NME