文件名称：如何清空matlab的代码-aria-matlab:用于ARIA的过时Matlab和Simulink接口-现在可以在ARIA库软件包中找到最新
文件大小：510KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 14:48:34
系统开源
如何清空matlab的代码用于Matlab和Simulink的ARIA接口％2013年9月19日 这些接口在Matlab或Simulink中提供了ARIA的一些基本功能。 检索此存储库后，将结果目录移动并重命名为Aria安装位置的子目录：在Linux上为/usr/local/Aria/matlab或在Windows上为C:\Program Files\MobileRobots\Aria\matlab 。 Matlab的ARIA简单界面 C文件的集合（在mex-src中）为ARIA中的某些功能定义了MEX接口。 Windows版本 要求： ARIA 2.7.5.2或更高版本 Visual Studio 2010 Matlab 2012b或2013a（其他版本可能有效，但未经测试） Windows 7的 建造： 该目录应该是ARIA名为“ matlab”的子目录（请参见上文）。 通过打开ariac-vc2010.sln ，选择发布模式，并构建ariac-dll项目，使用Visual Studio 2010在发布模式下构建ariac。 重要提示：如果您使用的是64位平台，并且正在使用64位M
【文件预览】：
aria-matlab-master
----ariac-test-vc2012.vcxproj(7KB)
----ariac-vc2012.sln(3KB)
----Simulink External Mode.docx(335KB)
----ariac.cpp(15KB)
----LICENSE.txt(19KB)
----test.c(1KB)
----ariac-vc2010.sln(3KB)
----simulink-STF()
--------sl_customization.m(254B)
--------Aria_file_process.tlc(2KB)
--------Aria_srmain.tlc(6KB)
--------README.md(9KB)
--------Aria.tlc(3KB)
--------Aria_make_rtw_hook.m(4KB)
--------Aria_select_callback_handler.m(2KB)
--------Aria_Download_Setup.m(578B)
----ariac-test.c(1KB)
----simulink-demo()
--------Motor_Lib.slx(16KB)
--------Applications.bmp(5KB)
--------IO_Lib.slx(15KB)
--------slblocks.m(4KB)
--------Pioneer_3Dx.slx(11KB)
--------Sensor_Lib.slx(15KB)
--------Sensors.bmp(5KB)
--------IO.bmp(5KB)
----ariac-test-vc2010.vcxproj(7KB)
----examples()
--------showData.m(791B)
--------Simple_wanderer.slx(19KB)
--------Simple_wanderer_local.slx(21KB)
--------example.m(541B)
--------squareExample.m(2KB)
--------Simple_wanderer_external.slx(19KB)
----pandoc_template.rtf(624B)
----ariac-dll-vc2010.vcxproj(16KB)
----README.md(15KB)
----Makefile(2KB)
----ariac.h(7KB)
----rtwmakecfg.m(12KB)
----makemex.m(3KB)
----TODO(100B)
----Setup_Simulink_Target_Aria.m(688B)
----ariac-dll-vc2012.vcxproj(16KB)
----startup.m(37B)
----.gitignore(2KB)
----squareExample.m(3KB)
----mex-src()
--------arrobot_width.c(384B)
--------arrobot_setdeltaheading.c(320B)
--------arrobot_getrotvel.c(360B)
--------arrobot_getbatteryvoltage.c(376B)
--------arrobot_gety.c(333B)
--------arrobot_setwheelvels.c(344B)
--------arrobot_setdigout.c(347B)
--------arrobot_radius.c(385B)
--------arrobot_length.c(385B)
--------arrobot_setrotvel.c(316B)
--------arrobot_command.c(587B)
--------arrobot_isrightstalled.c(376B)
--------arrobot_motorsenabled.c(381B)
--------arrobot_setpose.c(602B)
--------arrobot_isstalled.c(371B)
--------arrobot_move.c(307B)
--------arrobot_isleftstalled.c(375B)
--------aria_init.c(1KB)
--------arrobot_getth.c(335B)
--------arrobot_stop.c(185B)
--------arrobot_getx.c(350B)
--------arrobot_getdigin.c(411B)
--------arrobot_getnumsonar.c(390B)
--------arloginfo.c(197B)
--------arrobot_getpose.c(1004B)
--------arrobot_disable_motors.c(184B)
--------arrobot_setvel.c(301B)
--------arrobot_disconnect.c(190B)
--------arrobot_connect.c(175B)
--------arrobot_resetpos.c(287B)
--------arrobot_setlatvel.c(334B)
--------arrobot_getsonarrange.c(519B)
--------arrobot_enable_motors.c(183B)
--------arrobot_setvels.c(682B)
--------arrobot_getvel.c(352B)
--------arrobot_getlatvel.c(360B)
----sdefs.m(9KB)
----ariac-simulink-library()
--------slblocks.m(258B)
--------ariac.slx(15KB)