在frenet坐标下三次样条插值的python代码

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文件名称：在frenet坐标下三次样条插值的python代码

文件大小：7KB

文件格式：PY

更新时间：2023-12-20 11:30:07

python

首先实现了三次样条插值，然后将xy坐标系下的坐标转化为frenet坐标系下的坐标，并计算了偏转角和曲率。